Numpyのdtypeを変更する

Numpyではdtypeオプションを指定しなければ自動的に設定されます。しかし、ファイルを読み込むときに以下のように(例えばstring)でtypeを指定することもできます。

#read file
$data = np.loadtxt('score.txt', dtype=np.string0)
$data

array([['contemporary_writings', 'ancient_writings', 'math', 'chemi',
        'bio', 'physics', 'his', 'world_his', 'poli', 'eng'],
       ['2', '3', '4', '3', '3', '4', '3', '2', '3', '2'],
...
['1', '2', '1', '1', '1', '2', '1', '1', '1', '2']], 
 dtype='|S21'

しかし、スライスするなどしてstringとして扱う必要がなくなり、数値として処理したいときがあります。